命令速查raspberry-pi
vcgencmd：读取 Raspberry Pi 固件状态
使用 Raspberry Pi 专用 vcgencmd 读取 SoC 温度和节流状态，辅助硬件巡检。
vcgencmd 与 Raspberry Pi VideoCore 固件通信。本页只介绍读取 SoC 温度和节流状态的查询命令。
vcgencmd 子命令 [参数]# 先确认工具存在command -v vcgencmd
# 读取 SoC 温度vcgencmd measure_temp
# 读取欠压、过热和降频状态位vcgencmd get_throttledget_throttled 返回十六进制位掩码，需要对照官方文档解释当前和历史状态位。
风险与注意事项
Section titled “风险与注意事项”以上查询不会修改固件设置。命令不可用时不要盲目添加 sudo；先确认系统是否为 Raspberry Pi OS，以及当前用户是否具备设备访问权限。
这是 Raspberry Pi 专用工具，不是通用 Linux 接口。其他单板计算机应使用其内核温度传感器接口或厂商工具。